Meme Kanseriyle İlişkili Lenfödem Tedavisinde İlk Robotik Süpermikrocerrahi

Mikroskoplarda ve cihazlarda gelişen teknolojinin bir sonucu olarak, mikro cerrahlar lenfatik akışın yeniden yapılandırılması ve vaskülarize doku nakli için 0,3 ile 0,8 mm arasında çapta damarlar bağlayarak süpermikrocerrahi yapabilmektedir. Bununla birlikte, performans insan elinin hassasiyeti ve el becerisi ile sınırlıdır. Robot yardımı ile süpermikrocerrahi prosedürlerin kolaylaştırılması bu insan sınırlılıklarının üstesinden gelebilir. Birçok farklı cerrahi disiplin için yaygın olarak kullanılan bir robotik sistem Da Vinci sistemidir. (Intuitive Surgical Inc.™, Sunnyvale, ABD). Bu cihaz esas olarak endoskopik cerrahiyi gerçekleştirmek için oluşturulmuştur ve bu nedenle mikrocerrahi prosedürlerinde kısıtlılıklar göstermiştir.

Rekonstrüktif mikrocerrahi için özel olarak tasarlanmış bir robotik sistem şu ana kadar mevcut olmadı. Son zamanlarda, Maastricht Üniversitesi Tıp Merkezi (MUMC+, Maastricht, Hollanda) mikro cerrahları, Eindhoven teknoloji Üniversitesi'nden (Sal, Eindhoven, Hollanda) teknik mühendislerle işbirliği içinde dünyanın ilk özel Robotik platformunu geliştirdiler (süper)mikrocerrahi, Microsure MUSA (MicroSure, Eindhoven, Hollanda). MUSA, tremorları filtreleyerek ve hareketleri azaltarak mikro cerrahın hareketlerini stabilize etmeye yardımcı olmak için tasarlanmıştır. Robot kolayca manevra yapabilir, tutuculara kolayca yerleştirilebilen ve geleneksel cerrahi mikroskoplarla uyumlu orijinal (süper) mikrocerrahi aletlerini tutan kollarla donatılmıştır. MUSA'nın klinik öncesi testleri, mikrocerrahi anastomozun gerçekleştirilmesinde bu robotun güvenliğini ve uygulanabilirliğini doğrulamıştır.

Erken tanı ve daha etkili tedavilerdeki ilerlemeler sayesinde meme kanseri hayatı tehdit eden bir hastalıktan ziyade kronik bir durum haline gelmiştir. Bu nedenle, ameliyattan sonraki 2 yıl içinde meme kanseri mağdurlarının %29.4'ünü etkileyen meme kanseri ile ilişkili lenfödem (BCRL) gibi bu durumun uzun süreli sekelleri için özel dikkat gösterilmektedir. Tedavi, sıkıştırıcı giysilerin ve manuel lenf drenajının kullanılmasından oluşan dekonjestif tedaviyi ve lenfati-venöz anastomoz (LVA) gibi cerrahi müdahaleleri içerir. Ameliyatın sonucu için yüksek hassasiyet ve manuel el becerisinin gerekli olduğu LVA prosedürü sırasında, lenfatik toplama damarları ile subkutanöz venöz sistem arasında süpermikrocerrahi anastomoz yapılır. Erken evre BCRL'de lenfödem şiddetini azaltmada etkili olduğu, böylece hastanın yaşam kalitesini (QoL) iyileştirdiği gösterilmiştir.

Robotik Süpermikrocerrahi

Rekonstrüktif mikrocerrahideki gelişmeler lenfatik akışın yeniden yapılandırılması ve vaskülarize doku nakli için 0.3 ila 0.8 mm arasında çapa sahip damarları bağlayan süpermikrocerrahiye dönüşmüştür. Supermikrocerrahi, cerrahın ellerinin hassasiyeti ve el becerisi ile sınırlıdır. Robot yardımı, bu insan sınırlamalarının üstesinden gelmeye yardımcı olabilir, böylece süpermikrocerrahide bir atılım sağlar. Araştırmacılar robot destekli süpermikrocerrahinin insanda yapılan ilk çalışmasını, özel bir mikrocerrahi robotik platformu kullanarak raporladılar. Meme kanserine bağlı lenfödem tedavisinde robot yardımlı ve manuel süpermikrocerrahi lenfoskopik anastomozu (LVA) karşılaştıran prospektif randomize bir pilot çalışma yürüttüler. Ameliyat sonrası 1. ve 3. aylardaki hasta sonuçlarını, ameliyat süresini ve anastomozun kalitesini değerlendirdiler. 3. ayda hasta sonuçları gelişme gösterdi. Ayrıca, robot yardımlı grupta (33-16 dk) anastomozun tamamlanması için gereken süre içinde belirgin bir düşüş gözlendi. Burada, rekonstrüktif süpermikrocerrahinin geleceği için umut verici sonuçlar gösteren robot destekli süpermikrocerrahi anastomozun fizibilitesini sundular.